毛刷是否配套公道。由于扁平管道的特點(diǎn),使機(jī)器人設(shè)備的毛刷設(shè)計(jì)成為一個(gè)重要的題目,公道的毛刷設(shè)計(jì)應(yīng)該在清洗中不留任何遺漏,寬度公道。最好認(rèn)真觀察機(jī)器人設(shè)備在合適的扁平管道中的實(shí)際清洗結(jié)果。運(yùn)動(dòng)是否靈活。在扁平管道中的運(yùn)動(dòng)較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清洗,所以機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)的直線度以及轉(zhuǎn)彎的可控制性更加重要。如經(jīng)濟(jì)條件許可,可考慮選擇帶有管道自動(dòng)跟蹤適應(yīng)系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備。